UMD Racing, een door studenten gerunde organisatie die zich richt op de ontwikkeling van elektrische raceauto’s, heeft actief deelgenomen aan de Formula Student-competities. Tijdens meerdere jaarlijkse evenementen probeert het team een auto met hoge prestaties te ontwerpen en te produceren om het op te nemen tegen andere studententeams. De visie van het team om mee te doen in de ‘bestuurderloos’ categorie heeft hen aangemoedigd om GeT Cameras te benaderen voor camera hardware. Door hun focus op innovatie en prestaties kozen ze voor de
MER2-041-528U3C camera, uitgerust met de
SONY IMX287 sensor.
Sponsoring
De beslissing om met GeT Cameras samen te werken werd beïnvloed door de duidelijke en transparante website en de concurrerende prijsstelling. Daarnaast waren de studenten van UMD Racing op zoek naar specifieke eisen zoals een hoge framerate. Een van de highspeed machine vision camera’s van GeT Cameras met 528 fps voldeed aan deze eisen. Dit heeft een cruciale rol gespeeld in hun beslissing om het GeT Cameras team in te schakelen voor hun vision systeem.
Racewedstrijd
Vorig jaar nam UMD Racing met hun elektrische auto deel aan zowel de Formula Student Germany als de Formula Student UK competitie. Tijdens de competitie wordt de auto beoordeeld op verschillende criteria, zoals technische aspecten, efficiëntie en algemene prestaties. Door hun eigen ontwikkeling onderscheiden ze zich van andere teams. Waar anderen kiezen voor off-the-shelf componenten, ontwikkelt het team van UMD Racing rekeneenheden zoals de PCB’s zelf. Door hun uitstekende prestaties wonnen ze de prijs voor de meest efficiënte auto in de UK-competitie.
De raceauto
Het studententeam wil meedoen in de categorie bestuurderloos met een volledig autonome auto. Vergeleken met het bouwen van de algemene elektrische auto, brengt het autonome deel wat extra uitdagingen met zich mee. Een van deze uitdagingen is het matchen van de theoretische berekeningen met de werkelijke framerate. Dankzij de kennis van het team en de toegankelijke tools kan UMD Racing echter werken aan het verfijnen en verbeteren van het programma om aan beide te voldoen. Ondertussen werkt een deel van het team aan de algemene elektrische auto voor 2024, terwijl de rest van het team verder gaat met de ontwikkeling van de bestuurderloze auto. De eerste praktijktests staan gepland voor eind 2024.
Om deze ambitie waar te maken, wordt er één industriële camera gebruikt voor de snelheidssensor en waarschijnlijk twee camera’s naast de bestuurdersstoel. Deze twee camera’s ondersteunen de auto bij de positionering door objecten zoals kegels op de weg te detecteren.
De vision hardware
De volgende machine vision componenten worden gebruikt in het vision systeem van de auto als een sensor voor de rijsnelheid.
MER2-041-528U3C: Dit is een 0,41MP USB3 camera met C-mount die 528 frames per seconde kan opnemen met volledige resolutie. - LCM-5MP-04MM-F2.0-1.8-ND1: Dit is een 4MM C-mount lens voor het vastleggen van beelden met een non-distortion rate van < 0,5% en een horizontale beeldhoek van 64 °.
- CABLE-D-USB3-0.3M: Een USB3-kabel van 0,3 meter om de camera aan te sluiten op de boordcomputer van de raceauto.
Een overzicht van
alle computer vision producten is te zien op de website. De MER2-041-528U3C, uitgerust met de SONY IMX287 sensor, levert 528 beelden per seconde bij 0,41MP, wat zorgt voor minimale bewegingsonscherpte. De global shutter bevriest beelden zonder artefacten, wat cruciaal is voor nauwkeurige vision software metingen.
Testen van de camera set-up
Het team heeft de camera direct na ontvangst uitgeprobeerd. De integratie met hun eigen geschreven testprogramma en de gratis SDK van GeT Cameras verliep soepel. Ze waren onder de indruk van de beeldkwaliteit en high-speed prestaties en schreven dit toe aan de hoge framerate van de MER2-041-528U3C camera. Het team was in de staat om de SDK-installatie en het instellen van de cameraparameters zelf uit te voeren, zonder ondersteuning nodig te hebben.
Rapport
The UMD Racing team rankt GeT Cameras voor hun support, camera beeldkwaliteit, gemakkelijke implementatie en prijzen.
Ondersteuning: 
UMD Racing prijst GeT Cameras voor de ondersteuning en waardeert met name de hulp bij de lenskeuze om het gewenste field of view te verkrijgen.
Beeldkwaliteit:
Hoewel de 0,41MP camera een van de camera’s met een lage resolutie is in het portfolio van GeT Cameras, is het team onder de indruk van de beeldkwaliteit.
Implementatie:
Het team is blij dat het implementatieproces van het vision-systeem niet ingewikkeld was, ze konden het systeem implementeren zonder enige ondersteuning.
Prijs:
Bij het vergelijken van verschillende leveranciers van industriële camera’s, koos het team nog steeds voor GeT Cameras door de lage en toegankelijke prijs voor hun specifieke cameravereisten.
Het team van GeT Cameras is erg blij met de uitgesproken tevredenheid van de leden van het studententeam van UMD Racing over de samenwerking. Wilt u op de hoogte blijven van de laatste prestaties van het studententeam? Volg
UMD Racing dan via deze link op LinkedIn of
neem een kijkje op hun website.
